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    SK-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统

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    SK-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统是经过多个客户的意见反馈后在SK-ZLocation-I型的基础上升级而成的。我们将I型中的SK-CC2430/CC2431EM模块升级为SK-CC2430/CC2431EM-S模块，并且配备了电池供电底板SoC-BB。在电池供电底板SoC-BB上我们引出了CC2430/CC2431的调试接口、所有I/O引脚、1个用户按键和1个复位键RST、1个绿色的LED灯D2和1个黄色的LED灯D3以及1个红色的电源指示灯D1。用户按键KEY以及D1、D2和D3与CC2430/CC2431的I/O引脚之间可以通过跳线帽进行连接或断开。另外，可通过跳线选择SoC-BB的供电方式：仿真器供电或电池供电。SK-CC2430/CC2431EM-S模块具有两种天线：外置天线和PCB天线，用户可通过焊接0欧电阻来选择使用哪种天线（出厂默认选择外置天线）。

    产品图片

    SK-ZLocation-III.png

    ZigBee2006网状网络实时定位系统

    mesh_location.jpg

    该系统以3～12（最多16个）个参考节点(Reference Node)，构成一个最大区域为64×64米的无线定位网络(以煤矿井下人员定位系统为例：是将参考节点布置在巷道两侧，构成一个无线定位网络)。参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系，通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置（例如对参考节点的坐标配置）。

    对于煤矿井下人员定位系统而言，盲节点（Blind Node 以CC2431芯片为核心）是可移动节点，它安装在矿工所戴的矿帽中，由电池供电。当盲节点进入监控网络内部时，就会自动被准确定位，并将定位信息和盲节点ID等信息，实时无线发送给上位机。

    采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统)，有以下的显著优点：

    1. 采用ZigBee-2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯。

    2. 完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。

    3. 盲节点自动计算自己的精确位置。

    4. 非常高的实时定位精度。

    主要功能

    SK-ZLocation-III无线ZigBee定位开发系统可实现最高精度0.25米的精确无线定位分辨率。可用来开发煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。

    1.使用4个参考节点(Reference Node 以CC2430芯片为核心)布网，1个无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)与用户PC机的USB接口相连（为方便无串口的笔记本使用，使用了RS232转USB），1个盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)作为移动节点。通过在用户PC机上运行“定位引擎监控(TI CC2430/CC2431)”来对参考节点和盲节点进行参数的无线配置和查询。如下图所示：

    LEMonitor.jpg

    2.无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)可作为参考节点和盲节点参数的无线配置和查询工具，它是无线ZigBee定位网络与用户监控终端（PC、PDA或手持设备）之间的桥梁，可通过UART与用户监控终端进行连接，UART数据帧格式完全公开，方便用户进行用户监控终端的软件开发。我们随开发系统提供一套斯凯科技Z-Loaction上位机定位软件，用户可作为二次开发的参考。如下图所示：

    Z-Location software.jpg

    3.ZigBee-2006网状网络实时定位系统的构建是一个全新、很具有挑战性的工作，斯凯科技可为客户提供无线定位开发系统的全方位技术支持和服务。

    软件资源

    ● Z-Stack协议栈 v1.4.2

    ● Z-Stack协议栈应用源代码 v1.1.0

    ● 定位引擎监控(TI CC2430/CC2431) v1.0

    ● 斯凯科技Z-Location上位机定位软件 v1.0

    ● SmartRF Flash Programmer v1.5.0

    ● 出厂演示程序源代码

    ● SK-CC2430EM-S无线ZigBee评估模块PCB封装库

    ● SK-CC2430EB无线ZigBee评估板PCB封装库

    装箱清单

    ● SK-CC2430EB无线ZigBee评估板1个
    ● SK-CC2430EM-S无线ZigBee评估模块4个
    ● SK-CC2431EM-S无线ZigBee定位模块1个
    ● SoC-BB电池底板5个
    ● SK-CC243x-Debugger仿真器/调试器1个
    ● USB电缆2条
    ● 产品配套光盘1张
    ● 产品保修卡1张

    配套教程

    ☆ 《无线ZigBee定位开发系统用户使用手册》

    ☆ 《无线ZigBee定位开发系统实验指导书》

    ☆ 《Z-Stack协议栈开发指南》

    ☆ 《Z-Stack定位开发指南》

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