SK-ZLoation-I无线ZigBee定位开发系统

ZigBee2006网状网络实时定位系统

该系统以3～12（最多16个）个参考节点(Reference Node)，构成一个最大区域为64×64米的无线定位网络(以煤矿井下人员定位系统为例：是将参考节点布置在巷道两侧，构成一个无线定位网络)。参考节点之间，通过802.15.4/ZigBee无线通讯标准，保持无线联系，通过上位机软件可以实现对全部参考节点的无线参数配置（例如对参考节点的坐标配置）。

对于煤矿井下人员定位系统而言，盲节点（Blind Node 以CC2431芯片为核心）是可移动节点，它安装在矿工所戴的矿帽中，由电池供电。当盲节点进入监控网络内部时，就会自动被准确定位，并将定位信息和盲节点ID等信息，实时无线发送给上位机。

采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统)，有以下的显著优点：

1. 采用ZigBee-2006网状网络，可靠性大幅度提高，并可以实现多个定位网络间的高可靠通讯。

2. 完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几十/几百/几千节点同时无线实时定位。

3. 盲节点自动计算自己的精确位置。

4. 非常高的实时定位精度。

主要功能

SK-ZLocation-I无线ZigBee定位开发系统可实现最高精度0.25米的精确无线定位分辨率。可用来开发煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。

1.使用4个参考节点(Reference Node 以CC2430芯片为核心)布网，1个无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)与用户PC机的USB接口相连（为方便无串口的笔记本使用，使用了RS232转USB），1个盲节点(Blind Node 以CC2431芯片为核心)作为移动节点。通过在用户PC机上运行“定位引擎监控(TI CC2430/CC2431)”来对参考节点和盲节点进行参数的无线配置和查询。如下图所示：

2.无线网关(Location Dongle 以CC2430芯片为核心)可作为参考节点和盲节点参数的无线配置和查询工具，它是无线ZigBee定位网络与用户监控终端（PC、PDA或手持设备）之间的桥梁，可通过UART与用户监控终端进行连接，UART数据帧格式完全公开，方便用户进行用户监控终端的软件开发。

3.ZigBee-2006网状网络实时定位系统的构建是一个全新、很具有挑战性的工作，斯凯科技可为客户提供无线定位开发系统的全方位技术支持和服务。

软件资源

● Z-Stack协议栈 v1.4.2

● Z-Stack协议栈应用源代码 v1.1.0

● 定位引擎监控(TI CC2430/CC2431) v1.0

● SmartRF Flash Programmer v1.5.0

● 出厂演示程序源代码

● SK-CC2430EM无线ZigBee评估模块PCB封装库

● SK-CC2430EB无线ZigBee评估板PCB封装库

装箱清单

配套教程

☆ 《无线ZigBee定位开发系统用户使用手册》

☆ 《无线ZigBee定位开发系统实验指导书》

☆ 《Z-Stack协议栈开发指南》

☆ 《Z-Stack定位开发指南》